AM3359 数据手册 - TI（德州仪器）

AM335x 微处理器基于 ARM Cortex-A8 处理器，在图像、图形处理、外设以及 EtherCAT 和 PROFIBUS 等工业接口选项方面得到了增强。 该器件支持高级操作系统 (HLOS)。 Linux 和 Android 可从德州仪器 (TI) 免费获取。

●AM335x 微处理器包含的子系统如 所示，下面简要说明了各个子系统：

●微处理器单元 (MPU) 子系统基于 ARM Cortex-A8 处理器， PowerVR SGX 图形加速器子系统提供 3D 图形加速功能以支持显示和游戏特效。

●可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU-ICSS) 与 ARM 内核彼此独立，允许单独操作和计时，以实现更高的效率和灵活性。 PRU-ICSS 支持更多外设接口和 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、Ethernet Powerlink、Sercos 等实时协议。 此外，凭借 PRU-ICSS 的可编程特性及其对引脚、事件和所有片上系统 (SoC) 资源的访问权限，该子系统可以灵活地实现快速实时响应、专用数据处理操作以及自定义外设接口，并减轻 SoC 其他处理器内核的任务负载。中的 PRU-ICSS 段落中的 PRU-ICSS 段落

● 高达 1GHz Sitara ARM Cortex-A8 32 位精简指令集计算机 (RISC) 处理器

● NEON 单指令流多数据流 (SIMD) 协处理器

● 32KB L1 指令和 32KB 带有单位检错（奇偶校验）的数据缓存

● 带有错误校正码 (ECC) 的 256KB L2 缓存

● 176KB 片载启动 ROM

● 64KB 专用 RAM

● 仿真和调试 - JTAG

● 中断控制器（最多可控制 128 个中断请求）

● 片上存储器（共享 L3 RAM）

● 64KB 通用片上存储器控制器 (OCMC) 随机存取存储器 (RAM)

● 可访问所有主机

● 支持保持以实现快速唤醒

● 外部存储器接口 (EMIF)

● mDDR(LPDDR)、DDR2、DDR3、DDR3L 控制器：

● mDDR：200MHz 时钟（400MHz 数据速率）

● DDR2：266MHz 时钟（532MHz 数据速率）

● DDR3：400MHz 时钟（800MHz 数据速率）

● DDR3L：400MHz 时钟（800MHz 数据速率）

● 16 位数据总线

● 1GB 全部可寻址空间

● 支持一个 x16 或两个 x8 存储器件配置

● 通用存储器控制器 (GPMC)

● 灵活的 8 位和 16 位异步存储器接口，具有多达七个片选（NAND、NOR、复用 NOR 和 SRAM）

● 使用 BCH 代码，支持 4 位、8 位或 16 位 ECC

● 使用海明码来支持 1 位 ECC

● 错误定位器模块 (ELM)

● 与 GPMC 一起使用时，可通过 BCH 算法确定所生成的伴随多项式中数据错误的地址

● 根据 BCH 算法，支持 4 位、8 位和 16 位每 512 字节块错误定位

● 可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU-ICSS)

● 支持 EtherCAT、PROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP™ 等协议

● 2个可编程实时单元(PRU)

● 32位可运行在200MHz的负载/存储RISC处理器

● 8KB 带有单位检错（奇偶校验）的指令 RAM

● 8KB 带有单位检错（奇偶校验）的数据 RAM

● 具有 64 位累加器的单周期 32 位乘法器

● 增强型 GPIO 模块为外部信号提供移入/移出支持以及并行锁断

● 12KB 带有单位检错（奇偶校验）的共享 RAM

● 三个 120 字节寄存器组，可被每个 PRU 访问

● 用于处理系统输入事件的中断控制器模块 (INTC)

● 用于将内部和外部主机连接到 PRU-ICSS 内部资源的本地互连总线

● PRU-ICSS 内的外设：

● 一个带有流控制引脚的通用异步收发器 (UART) 端口，支持高达 12Mbps 的数据速率

● 一个增强型捕捉 (eCAP) 模块

● 两个 MII 以太网端口，支持工业以太网（例如 EtherCAT）

● 一个 MDIO 端口

● 电源、复位和时钟管理 (PRCM) 模块

● 控制待机模式和深度休眠模式的进入和退出

● 负责休眠排序、电源域关闭排序、唤醒排序和电源域打开排序

● 时钟

● 集成了 15MHz 至 35MHz 的高频振荡器，用于为各种系统和外设时钟生成参考时钟

● 支持子系统和外设的单独时钟使能和禁用控制，帮助降低功耗

● 五个用于生成系统时钟（MPU 子系统、DDR 接口、USB、外设 [MMC 和 SD、UART、SPI、I2C]、L3、L4、以太网、GFX [SGX530]以及 LCD 像素时钟）的 ADPLL

● 电源

● 两个不可切换的电源域（实时时钟 [RTC] 和唤醒逻辑 [WAKEUP]）

● 3 个可切换电源域（MPU 子系统 [MPU]，SGX530 [GFX]，外设和基础设施 [PER]）

● 执行 SmartReflex 2B 类，基于芯片温度、过程变化和性能实现内核电压调节（自适应电压调节 [AVS]）

● 动态电压频率缩放 (DVFS)

● 实时时钟 (RTC)

● 实时日期（年、月、日和星期几）和时间（小时、分钟和秒）信息

● 内部 32.768kHz 振荡器，RTC 逻辑和 1.1V 内部低压降稳压器 (LDO)

● 独立的加电复位 (RTC_PWRONRSTn) 输入

● 用于外部唤醒事件的专用输入引脚(EXT_WAKEUP)

● 可编程警报可用于生成 PRCM 内部中断（用于唤醒）或 Cortex-A8 内部中断（用于事件通知）

● 可编程警报可与外部输出 (PMIC_POWER_EN) 一起用来使能电源管理 IC，从而恢复非 RTC 电源域

● 外设

● 多达两个带有集成 PHY 的 USB 2.0 高速 OTG 端口

● 多达两个工业千兆位以太网 MAC（10、100 和 1000Mbps）

● 集成开关

● 每个 MAC 都支持 MII、RMII、RGMII 和 MDIO 接口

● 以太网 MAC 和交换机可独立于其它功能运行

● IEEE 1588v2 精密时间协议 (PTP)

● 多达 2 个控制器局域网 (CAN) 端口

● 支持 CAN 版本 2 部分 A 和 B

● 多达两个多通道音频串行端口 (McASP)

● 高达 50MHz 的发送和接收时钟

● 每个具有独立 TX 和 RX 时钟的 McASP 端口对应多达四个串行数据引脚

● 支持时分多路复用 (TDM)、内部 IC 声音 (I2S) 和类似格式

● 支持数字音频接口传输（SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式）

● 用于发送和接收的 FIFO 缓冲器（256 字节）

● 最多 6 个 UART

● 所有 UART 支持 IrDA 和 CIR 模式

● 所有 UART 支持 RTS 和 CTS 流量控制

● UART1 支持完整的调制解调器控制

● 多达两个主从 McSPI 串行接口

● 最多 2 个芯片选择

● 高达48 MHz

● 多达三个 MMC、SD 和 SDIO 端口

● 1 位、4 位和 8 位 MMC、SD 和 SDIO 模式

● MMCSD0 具有专用于 1.8V 或 3.3V 操作的电源轨

● 高达 48MHz 的数据传输速率

● 支持卡检测和写保护

● 符合 MMC4.3、SD 和 SDIO 2.0 规范

● 多达三个 I2C 主从接口

● 标准模式（高达 100kHz）

● 快速模式（高达 400kHz）

● 多达四组通用 I/O (GPIO) 引脚

● 每组包含 32 个 GPIO 引脚（与其他功能引脚复用）

● GPIO 引脚可作为中断输入（每组多达两个中断输入）

● 多达三个外部直接存储器访问 (DMA) 事件输入也可用作中断输入

● 八个 32 位通用定时器

● DMTIMER1 是用于操作系统 (OS) 节拍的 1ms 定时器

● DMTIMER4–DMTIMER7 为引脚输出

● 一个安全装置定时器

● SGX530 3D 图形引擎

● 拼图架构每秒可提供最多 2000 万个多边形

● 通用可扩展着色引擎 (USSE) 是一款包含像素和顶点着色功能的多线程引擎

● 超过 Microsoft VS3.0、PS3.0 和 OGL2.0 的高级着色功能集

● Direct3D Mobile、OGL-ES 1.1 和 2.0、OpenVG 1.0 以及 OpenMax 的行业标准 API 支持

● 精细的任务切换、负载均衡和电源管理

● 高级几何 DMA 驱动型操作，最大程度地减少 CPU 交互

● 可编程高质量图像防锯齿

● 用于统一存储器架构中操作系统运行的完全虚拟化存储器寻址

● LCD 控制器

● 多达 24 位数据输出；每像素 8 位 (RGB)

● 分辨率最高可达 2048 × 2048（具有最高 126MHz 的像素时钟）

● 集成 LCD 接口显示驱动器 (LIDD) 控制器

● 集成光栅控制器

● 集成 DMA 引擎可通过中断或固件定时器从外部帧缓冲器获取数据，无需加重处理器的负担

● 512 字深内部 FIFO

● 支持的显示类型：

● 字符显示器 - 使用 LIDD 控制器对这些显示器进行编程

● 无源矩阵 LCD 显示-使用 LCD 光栅显示控制器来为到无源显示的持续图形刷新提供定时和数据

● 有源矩阵 LCD 显示-使用外部帧缓冲器空间和内部 DMA 引擎来驱动到控制面板的流数据

● 12 位逐次逼近寄存器 (SAR) ADC

● 每秒采集 200K 个样本

● 可从 8:1 模拟开关复用的八个模拟输入中任意选择输入

● 可配置为用作 4 线、5 线或 8 线电阻式触摸屏控制器 (TSC) 接口

● 多达三个 32 位 eCAP 模块

● 可配置为三个捕捉输入或者三个备用 PWM 输出

● 多达三个增强型高分辨率 PWM 模块 (eHRPWM)

● 具有时间和频率控制功能的 16 位专用时基计数器

● 可配置为 6 个单端，6 个双边对称，或者 3个双边不对称输出

● 多达 3 个 32 位增强型正交编码脉冲 (eQEP) 模块

● 器件标识

● 包含电子熔丝组 (FuseFarm)，其中一些位厂家可编程

● 生产 ID

● 器件部件号（唯一的 JTAG ID）

● 设备版本（可由主机 ARM 读取）

● 调试接口支持

● 用于 ARM（Cortex-A8 和 PRCM）和 PRU-ICSS 调试的 JTAG 和 cJTAG

● 支持器件边界扫描

● 支持 IEEE1500

● DMA

● 片上增强型 DMA 控制器 (EDMA) 搭载三个第三方传送控制器 (TPTC) 和一个第三方通道控制器 (TPCC)，支持多达 64 个可编程逻辑通道和 8 个 QDMA 通道。 EDMA 用于：

● 向/从片上存储器传送

● 向/从外部存储器（EMIF、GPMC 和从外设）传送

● 处理器间通信 (IPC)

● 集成了基于硬件的 IPC 邮箱，以及用于 Cortex-A8、PRCM 和 PRU-ICSS 之间进程同步的 Spinlock

● 生成中断的邮箱寄存器

● 4 个初启程序(Cortex-A8，PRCM，PRU0，PRU1)

● 自旋锁具有 128 个软件指定的锁寄存器

● 安全性

● 密码硬件加速器 (AES，SHA，PKA，RNG)

● 启动模式

● 通过锁存在 PWRONRSTn 输入引脚上升沿上的启动配置引脚来选择启动模式

● 封装：

● 298 引脚 S-PBGA-N298 Via Channel 封装

●（后缀 ZCE），0.65mm 焊球间距

● 324 引脚 S-PBGA-N324 封装

●（后缀 ZCZ），0.80mm 焊球间距

●## 应用范围

● 游戏外设

● 家庭和工业自动化

● 消费类医疗器械

● 打印机

● 智能收费系统

● 联网贩售机

● 电子秤

● 教育控制台

● 高级玩具

●中的 PRU-ICSS 信息

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